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Netzwerke von Oszillatoren: Von der Regelungstheorie zur Robotik (B04)

Fachliche Zuordnung Automatisierungstechnik, Mechatronik, Regelungssysteme, Intelligente Technische Systeme, Robotik
Förderung Förderung von 2021 bis 2024
Projektkennung Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 434434223
 
Projekt B4 entwickelt einen system- und regelungstheoretischen Rahmen für die Analyse, den Entwurf, die Regelung und Evaluierung von Oszillatornetzwerken als zentrale Einheit in der Verknüpfung von örtlicher und zeitlicher neuronaler Dynamik und funktionieller Konnektivität mit der zugrundeliegenden Netzwerkstruktur und ihren Eigenschaften. Für die Überwachung und Regelung werden lokale Mechanismen der Informationsextraktion und –injektion betrachtet. Komplementär zu den theoretischen Untersuchungen erfolgt eine Evaluation der entwickelten Methoden in (zunächst) einfachen Robotik- Anwendungen.
DFG-Verfahren Sonderforschungsbereiche
Antragstellende Institution Christian-Albrechts-Universität zu Kiel
 
 

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