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Das Erlernen von flexiblem Entscheiden und flexibler motorischer Kontrolle in Robotern für die Mensch-Roboter Interaktion (A02)

Fachliche Zuordnung Kognitive, systemische und Verhaltensneurobiologie
Bild- und Sprachverarbeitung, Computergraphik und Visualisierung, Human Computer Interaction, Ubiquitous und Wearable Computing
Förderung Förderung von 2020 bis 2024
Projektkennung Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 416228727
 
In unserem Projektantrag integrieren wir innovative Konzepte der komputationalen System-Neurowissenschaft mit Robotik. Wir entwickeln ein neurokomputationales Modell von Kortex-Basalganglien Interaktionen beim Entscheiden und motorischer Kontrolle kombiniert mit zwei Modellen des Kleinhirns, einem für open-loop Kontrolle und einem für die Vorhersagen der sensorischen Konsequenzen motorischer Handlungen. Wir testen die Modelle in Simulationen und auf der humanoiden iCub Roboterplattform mit künstlicher Haut in Reich- und Greifaufgaben, die die Ausführung von Bewegungen zu bestimmten Zielen erfordern. Wir erweitern diese Vorgehensweise in der Zusammenarbeit mit Kollegen auf Mensch-Roboter Interaktion in der Übergabe eines Objekts vom Menschen zum Roboter.
DFG-Verfahren Sonderforschungsbereiche
Antragstellende Institution Technische Universität Chemnitz
 
 

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