[SpaceGuide] Human and Robot Navigation in Structured Environments (04 - R06)

• Subject Area: Image and Language Processing, Computer Graphics and Visualisation, Human Computer Interaction, Ubiquitous and Wearable Computing
• Term: from 2007 to 2014
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 5485810

Das Projekt untersucht die Frage, wie Menschen und Robotern in von Architekten entworfenen Um-gebungen navigieren und wie deren Navigation unterstützt werden kann. Hierzu untersuchen wir zu-nächst den Einfluss strukturierter Features auf die Navigation. Dann analysieren wir, durch welche Strategien das Navigieren in von Architekten entworfenen Umgebungen unterstützt werden kann. Basierend auf diesen Ergebnissen werden wir geeignete Methoden für die Unterstützung des entwer-fenden Architekten sowie für den Einsatz mobiler Roboter in solchen Umgebungen entwickeln. Als ein weiteres Ergebnis erwarten wir Aufschlüsse darüber, wie Menschen und Roboter strukturierte Features gezielt für die Navigation nutzen können.

• DFG Programme: CRC/Transregios
• Subproject of: TRR 8: Spatial Cognition - Reasoning, Action, Interaction
• Applicant Institution: Universität Bremen
• Co-Applicant Institution: Albert-Ludwigs-Universität Freiburg
• Project Heads: Professor Dr. Wolfram Burgard; Professor Dr. Christoph Hölscher; Professor Dr. Gerhard Strube