Industrieroboteranlage mit CNC-Steuerung

• Subject Area: Production Technology
• Term: Funded in 2016
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 313676874

Das Institut für Computerbasiertes Entwerfen und Baufertigung forscht an robotischen Fertigungsprozessen für die Vorfertigung im Bauwesen und an dazugehörigen Entwurfs-, Planungs- und Steuerungsmethoden. Es hat sich seit seiner Gründung im Jahr 2008 eine nationale und internationale Sichtbarkeit auf diesem Gebiet erarbeitet. Die Universität Stuttgart hat die Forschungssituation des Instituts durch erhebliche bauliche Investitionen in eine Laborhalle gestärkt. Als zentraler Bestandteil der Geräteausstattung ist hierfür eine Roboteranlage geplant, die Gegenstand dieses Antrags ist. Es handelt sich dabei um einen Industrieroboter auf einer 12m Laufschiene, der mit einem Drehkipp-Positionierer und einer Spindel ausgestattet ist. Der Bearbeitungsraum von 15 x 4,5 x 3,5m sowie die allseitige Bearbeitungsmöglichkeit erlaubt die Forschung an digitalen Vorfertigungsprozessen im Architekturmaßstab. Die Anlage ist so konzipiert, dass sie zusätzlich die Nutzung vorhandener Effektoren zulässt und auch in Zukunft mit weiteren Geräten kombiniert werden kann. Dies ermöglicht maximale Nutzungsflexibiltät und erlaubt den Einsatz in verschiedenartigen Forschungsprojekten. Die Anlage wird ausschließlich in der Forschung eingesetzt und ist bereits für laufende Projekte sowohl aus kapazitären als auch aus technischen Gründen dringend benötigt.

• DFG Programme: Major Research Instrumentation
• Major Instrumentation: Industrieroboteranlage mit CNC-Steuerung
• Instrumentation Group: 2320 Greif- und Hebewerkzeuge, Verladeeinrichtungen
• Applicant Institution: Universität Stuttgart
• Leader: Professor Achim Menges