Computerunterstützung für komplexe vaskuläre Interventionen

In diesem Projekt sollen drei wesentliche Fragen für kardiologische Interventionen gelöst werden, die Echtzeit-3D-Rekonstruktion von Gefäßstrukturen, eine Prognose eventueller Komplikationen sowie ein realitätsnahes Training von Komplikationen. Die Echtzeitfähigkeit der 3D-Rekonstruktion wird dadurch ermöglicht, dass präoperative CT-Daten erstmals in Echtzeit mit online-gewonnenen Biplanardaten kombiniert werden können. Genaue, physikalisch-basierte elastomechanische Simulationen des Gewebe-Instrument-Szenarios werden mittels moderner Methoden aus der Numerik realisiert. Schließlich wird unter Verwendung beider Techniken einerseits ein realitätsnahes Training durch wesentliche Erweiterung des bisherigen Trainingssystems Cathi umgesetzt. Dies wird ein Komplikationstraining ermöglichen, aber auch eine Abschätzung über mögliche, während der Operation auftretende Komplikationen durch hohe Kräfte von Draht und Katheter auf die Gefäßwände. Wir erwarten, dass dies die ersten beiden aber entscheidenden Schritte zur Computer-unterstützten kardiologischen Intervention sein werden.

DFG-Verfahren Sachbeihilfen

Beteiligte Personen Professor Dr. Georg Ertl; Professor Dr. Reinhard Männer