Mobile Manipulation Research Platform

• Subject Area: Computer Science
• Term: Funded in 2013
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 244539369

Mit der Berufung von Prof. Toussaint als Leiter der neuen Abteilung für Maschinelles Lernen und Robotik wird das Institut Forschung auf dem Gebiet des Autonomen Lernens (der autonomen Exploration und Manipulation) in der Robotik ausführen. Die Forschung wird neue Methoden des autonomen Lernens entwickeln und auf einer integrierten mobilen Robotik-Plattform evaluieren. Die Betrachtung des gesamten integrierten Systems statt einzelner isolierter Methoden ist dabei von zentraler Bedeutung, insbesondere was die Frage der Robustheit der gekoppelten Methoden unter Echtwelt-Bedingungen und das Lernen auf Systemebene angeht. Ohne eine integrierte Robotik-Plattform sind die langfristigen Ziele dieser Forschung nicht zu erreichen.Der beantragte mobile Manipulations-Roboter wird die zentrale Robotik-Plattform für diese Forschung in der Abteilung sein. Die Mehrzahl der Mitarbeiter und der Forschungsprojekte der Abteilung wird die Forschungsplattform als zentrale Evaluations- und Integrationsplattform nutzen. Das eigenständige Herstellen einer vergleichbaren Robotik-Plattform liegt außerhalb der Expertise der Arbeitsgruppe und würde finanziell weit über den Kosten der professionellen Plattform liegen.

• DFG Programme: Major Research Instrumentation
• Major Instrumentation: Mobile Manipulation Research Platform
• Instrumentation Group: 2320 Greif- und Hebewerkzeuge, Verladeeinrichtungen
• Applicant Institution: Universität Stuttgart
• Leader: Professor Dr. Marc Toussaint