Kognitive Verhaltensentscheidung und Bahnplanung (B02)

• Subject Area: Automation, Mechatronics, Control Systems, Intelligent Technical Systems, Robotics
• Term: from 2006 to 2010
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 13634853

Hauptziel dieses Teilprojekts ist es, mit dem Wissen über die aktuelle Situation und dem Wissen überdie eigenen Fähigkeiten ein optimales Verhalten zur Fahrzeugsteuerung anzustoßen. Das ausführendeVerhalten soll dann Vorgaben für die untergelagerte Fahrzeugsteuerung erzeugen, indem Parameterbereichedurch so genannte Fahrkorridore beschrieben und an die Regelungen weitergereicht werden.

• DFG Programme: CRC/Transregios
• Subproject of: TRR 28: Cognitive Automobiles
• Applicant Institution: Karlsruher Institut für Technologie (KIT) ; Campus Süd (aufgelöst)
• Project Head: Professor Dr.-Ing. Rüdiger Dillmann