Zweistufiger verteilter Optimierungs- und Regelungsansatz für große vernetzte Systeme

Applicants Professorin Dr.-Ing. Sandra Hirche; Professor Dr. Michael Ulbrich
Subject Area Automation, Mechatronics, Control Systems, Intelligent Technical Systems, Robotics
Term from 2010 to 2015
Project identifier Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 173875733
 

Project Description

Durch den technologischen Fortschritt in der Kommunikationstechnik in Bezug auf Flexibilität und Leistungsfähigkeit ergeben sich komplett neue wissenschaftliche Fragestellungen für den optimalen Entwurf komplexer dynamischer Systemen. Bislang wurden Optimalitätsbetrachtungen in komplexen Systemen durch Methoden der verteilte Optimierung und optimaler verteilter Regelung weitgehend unabhängig von einander durchgeführt und ohne die Möglichkeiten in der Entwurfsfreiheit von digital vernetzten Systemen auszuschöpfen. Die wissenschaftliche Zielsetzung dieses Vorhabens besteht darin, eine neuartige zweistufige Architektur für komplexe verteilte dynamische Systeme zu entwerfen, welche die Vorteile verteilter optimierungsbasierter Ansätze mit denen verteilter rückkopplungsbasierter Regelungsmechanismen kombiniert. Desweiteren sollen neuartige Methoden der verteilten parallelen Optimierung und verteilte Regelungsmechanismen für schaltende Subsysteme und Topologiesteuerung entwickelt werden.
DFG Programme Priority Programmes
Subproject of SPP 1305:  Control Theory of Digitally Networked Dynamic Systems