Experimental Vehicles (ZT04 (C01/C02))

• Subject Area: Automation, Mechatronics, Control Systems, Intelligent Technical Systems, Robotics
• Term: Funded in 2010
• Project identifier: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Project number 13634853

Neben der analytischen Herleitung und der Simulation bildet die Umsetzung und Validierung neuer Methoden in realen Automobilen eine wichtige Säule des SFB. Insbesondere wird hierdurch eine lückenlos funktionierende Kognitions- und Aktionskette nachgewiesen und das Zusammenspiel der von den Partnern entwickelten Module sichergestellt. Sowohl in Karlsruhe als auch in München wurden mehrere Erprobungsfahrzeuge mit Sensorik, Verarbeitungshardware und Aktorik ausgerüstet. Diese werden für den SFB laufend ausgebaut, um die ermittelten Methoden unter wirklichkeitsnahen Bedingungen zu verifizieren und evaluieren. Dieses Teilprojekt stellt eine Dienstleistungsaufgabe für den gesamten SFB dar, die allen Projektpartnern eine gemeinsame funktionsfähige Versuchsplattform zur Verfügung stellt. Es wird soweit möglich auf serienverfügbare oder seriennahe Komponenten zurückgegriffen.

• DFG Programme: CRC/Transregios
• Subproject of: TRR 28: Cognitive Automobiles
• Applicant Institution: Karlsruher Institut für Technologie (KIT) ; Campus Süd (aufgelöst)
• Co-Applicant Institution: Technische Universität München (TUM)
• Project Heads: Dr.-Ing. Frank Diermeyer; Professor Dr.-Ing. Christoph Stiller