Roboterassistierte, sensorgeführte Reponierung von Frakturen der Röhrenknochen in den unteren und oberen Extremitäten des Menschen
Final Report Abstract
Im Rahmen dieses Projekts wurden neue Erkenntnisse hinsichtlich der systemischen Auswirkung unterschiedlicher Reponiermanöver im Rattenexperiment gewonnen. Dies und die entwickelten Ansätze für eine biomechanische Planung der Reponierpfade können zur Entwicklung einer schonenden Reponierungmethode beitragen. Darüber hinaus wurden weitere Aspekte einer kompletten computer-/roboterassistierten Operationsmethode, wie der automatischen Bohrerführung, der automatischen Zielpositionsbestimmung und der Segmentierung von Frakturfragmenten, entwickelt und evaluiert. Schließlich konnte die Frakturreponierung auf ein weiteres Anwendungsgebiet, die Reponierung proximaler Femurfrakturen, erweitert werden. Für fortführende Arbeiten wäre zunächst eine abschließende Evaluierung eines kompletten OP-Ablaufs wünschenswert. Darüber hinaus wären Arbeiten zur Optimierung des OP-Setups hinsichtlich geringerer Invasivität und gesteigerter Ergonomie sinnvoll.
Publications
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