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Professor Dr. Knut Graichen

Adresse Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg
Department Elektrotechnik-Elektronik-Informationstechnik
Lehrstuhl für Regelungstechnik
Cauerstraße 7
91058 Erlangen

Projekte

Als Antragsteller
- laufende Projekte
  - Kinästhetische Demonstration und prädiktive Regelung von Interaktionsaufgaben in der Robotik (Sachbeihilfen)
  - Verteilte modellprädiktive Regelung nichtlinearer Systeme mit asynchroner Kommunikation (Sachbeihilfen)
  - Formulierung von dispersen Systemen durch (Schmelz-)Emulgierung: Prozessgestaltung, In-situ-Diagnostik und Regelung (Schwerpunktprogramme)
- abgeschlossene Projekte
  - Modulare verteilte modellprädiktive Regelung nichtlinearer nachbaraffiner Systeme (Sachbeihilfen)
Als Leiter
- abgeschlossene Projekte
  - Mobiler Zweiarmroboter (Forschungsgroßgeräte)
Als Beteiligte Person
- abgeschlossene Projekte
  - Regelung unteraktuierter mechanischer Systeme (Sachbeihilfen)

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