Professor Dr.-Ing. Hartmut Janocha

Adresse Universität des Saarlandes
Fachrichtung Mechatronik
Lehrstuhl für Prozessautomatisierung
Campus, Geb. A5 1
66123 Saarbrücken

Projekte

Als Antragsteller
- abgeschlossene Projekte
  - Adaptive Sichtprüfung mit neuen Bildverarbeitungsstrategien (Schwerpunktprogramme)
  - Extraktion von Raumkoordinaten und kinematischen Größen aus Bildflußdaten (Sachbeihilfen)
  - Nutzung indirekter Sensoreffekte in Festkörperaktoren (Sachbeihilfen)
  - Thermodynamische Eigenschaften magnetorheologischer Flüssigkeiten (Schwerpunktprogramme)
  - Adaptronische Komponenten zur Tilgung und Isolation von Schwingungen in Werkzeugmaschinen (Schwerpunktprogramme)
  - Adaptive Kompensationsmethoden für komplexe hysterese- und kriechbehaftete Nichtlinearitäten am Beispiel der Festkörperaktorik (Sachbeihilfen)
  - Sigmapunkt-Kalmanfilter mit Ungleichungsnebenbedingungen (Sachbeihilfen)
  - Magnetic shape-memory alloys as active materials for vibration damping (Schwerpunktprogramme)
  - Development of a Magnetic Shape Memory Based Mechatronic System (Sachbeihilfen)