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Institution

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Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien (H2T)

Adresse Adenauerring 2
76131 Karlsruhe
Deutschland

GERiT Diese Institution in GERiT

76131 Karlsruhe

Projekte

Schwerpunktprogramme
- abgeschlossene Projekte
  - Robots Exploring Tools as Extensions to their Body Autonomously
    (Antragsteller Asfour, Tamim ; Ritter, Helge )
Sonderforschungsbereiche
- laufende Projekte
  - Lernen von Task-Modellen für Manipulationsaufgaben in der Kreislauffabrik
    (Teilprojektleiter Asfour, Tamim )
- abgeschlossene Projekte
  - Haltungs- und Gleichgewichtskontrolle bei zweibeinigen humanoiden Robotern
    (Teilprojektleiter Asfour, Tamim ; Schulz, Stefan )
  - Systemintegration, Sensomotorische Koordination und Handlungsausführung
    (Teilprojektleiter Asfour, Tamim ; Dillmann, Rüdiger ; Henkel, Jörg )
Transregios
- abgeschlossene Projekte
  - Invasive Software-Hardware Architekturen für die Robotik
    (Teilprojektleiter Asfour, Tamim ; Dillmann, Rüdiger ; Stechele, Walter )
  - Wissensmodellierung, Interpretation und Lernen
    (Teilprojektleiter Asfour, Tamim ; Dillmann, Rüdiger ; Sure-Vetter, York )

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