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Institution

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Universität Ulm
Fakultät Ingenieurwissenschaften, Informatik und Psychologie
Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik

Adresse Albert-Einstein-Allee 41
89081 Ulm
Deutschland

GERiT Diese Institution in GERiT

89081 Ulm

Projekte

Schwerpunktprogramme
- abgeschlossene Projekte
Sachbeihilfen
- laufende Projekte
  - Netzwerkbasierte Regelung verteilt-parametrischer Systeme
    (Antragsteller Deutscher, Joachim )
  - Regelung verteilt-parametrischer Systeme basierend auf Normalformen
    (Antragsteller Deutscher, Joachim ; Rudolph, Joachim )
- abgeschlossene Projekte
  - Entwurf nichtlinearer Regelungen mit Hilfe mehrdimensionaler Legendre-Polynome
    (Antragsteller Deutscher, Joachim )
  - Fehlerdiagnose verteilt-parametrischer Systeme mittels Modulationsfunktionen
    (Antragsteller Deutscher, Joachim )
Sonderforschungsbereiche
- abgeschlossene Projekte
  - Adaptive Methoden zur Bewegungsführung
    (Teilprojektleiter Hofer, Eberhard P. )
  - Aktornahe Beobachter zur Selbstlokalisation und Regelung
    (Teilprojektleiter Hofer, Eberhard P. ; Tibken, Bernd )
Transregios
- abgeschlossene Projekte
  - Umgebungserkennung
    (Teilprojektleiter Al-Hamadi, Ayoub ; Dietmayer, Klaus )

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