Technische Universität Dortmund
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik
Adresse
Otto-Hahn-Straße 4
44227 Dortmund
Deutschland
GERiT
Diese Institution in GERiT
44227 Dortmund
Projekte
Sachbeihilfen
laufende Projekte
Modellprädiktive Bewegungsplanung zur robotergestützten Beobachtung und Aufzeichnung von menschlichen Tätigkeiten
(Antragsteller
Bertram, Torsten
)
abgeschlossene Projekte
Bildbasierte Positionsregelung und Schwingungsdämpfung elastischer Roboterarme im Kontext effizienter menschzentrierter Automatisierung
(Antragsteller
Bertram, Torsten
)
Nichtlineare modellprädiktive Regelung mit Timed-Elastic-Bands
(Antragsteller
Bertram, Torsten
)
Regelung gliedelastischer Serialkinematiken mit multipelen Biegeebenen im Kontext einer sicheren, zuverlässigen und effizienten physischen Mensch-Roboter-Interaktion
(Antragsteller
Bertram, Torsten
)
Sonderforschungsbereiche
abgeschlossene Projekte
Datenbasierte Strukturoptimierung und Regelgenerierung zur Fuzzy-Modellierung komplexer Prozesse und menschlicher Bedienstrategien
(Teilprojektleiter
Kiendl, Harro
)
Koevolution von Fitnessprädiktoren zur beschleunigten evolutionären Optimierung bildbasierter Regelungssysteme in der Robotik
(Teilprojektleiter
Hoffmann, Frank
)
Prototypische Anwendungen der Fuzzy-Modellierung zur Prozeßführung und -überwachung in der Energietechnik
(Teilprojektleiter
Kiendl, Harro
)
