Technische Universität Dortmund
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik
Address
Otto-Hahn-Straße 4
44227 Dortmund
Deutschland
GERiT
This institution in GERiT
44227 Dortmund
Projects
Research Grants
Current projects
Model predictive motion planning for robot-assisted observation and recording of human activities
(Applicant
Bertram, Torsten
)
Completed projects
Bildbasierte Positionsregelung und Schwingungsdämpfung elastischer Roboterarme im Kontext effizienter menschzentrierter Automatisierung
(Applicant
Bertram, Torsten
)
Control of link-elastic serial kinematic chains with multiple bending planes for safe, dependable and efficient physical human-machine-interaction
(Applicant
Bertram, Torsten
)
Nonlinear model predictive control with Timed-Elastic-Bands
(Applicant
Bertram, Torsten
)
Collaborative Research Centres
Completed projects
Datenbasierte Strukturoptimierung und Regelgenerierung zur Fuzzy-Modellierung komplexer Prozesse und menschlicher Bedienstrategien
(Project Head
Kiendl, Harro
)
Koevolution von Fitnessprädiktoren zur beschleunigten evolutionären Optimierung bildbasierter Regelungssysteme in der Robotik
(Project Head
Hoffmann, Frank
)
Prototypische Anwendungen der Fuzzy-Modellierung zur Prozeßführung und -überwachung in der Energietechnik
(Project Head
Kiendl, Harro
)
